Hund reagiert nicht

Mein Hund (8 Monate) reagiert manchmal nicht auf mein „Platz“-Signal. Er dreht dann seinen Kopf weg, setzt sich nur hin. Ich glaube er mag es einfach nicht so gern sich draußen hin zu legen. Ich warte dann oft so lange ab bis er sich endlich hinlegt oder werde unangenehmer/strenger/stupse ihn etc., weil ich will dass er mein Kommando ernst nimmt und ich es nur einmal sagen muss. Oft hab ich dann danach ein schlechtes Gewissen weil ich ihn zu etwas gezwungen habe was er offensichtlich gar nicht gern tut. Handle ich richtig oder kann ich es besser machen?