Bringe ich ihm so Betteln bei?

Hallo, wir waren jetzt zwei Mal bereits mit unserem Hund im Restaurant. Beim ersten Mal nachmittags, eigentlich nur um zu sehen, wie er sich dabei so anstellt, ob er das generell eher kann oder nicht bzw. wo die Baustellen sind. Wir fanden, er hat das OK bis gut gemacht (nicht gebellt, nicht gejault, nicht zu unruhig, hat sich schnell abgelegt und entspannt (Kopf richtig auf dem Boden und gedöst mit offenen Augen)). Vor kurzem waren wir zur Stoßzeit (am Abend) dort. Diesmal sogar mit Decke; aber nur, damit er die Möglichkeit hat. Deckentraining machen wir noch nicht. (Ich weiß, wäre dran, anderes "Problem" (bei mir).) Also sagen wir auch nicht "Decke", denn das kennt er ja noch nicht. Ich habe ihm dann ab und zu "Nee" gesagt (kein direktes "Nein", aber soll signalisieren, dass ich mit etwas nicht einverstanden bin, weil ich nicht direkt immer gleich "schimpfen" will. Er hat in meinen Augen ja auch nichts falsch gemacht, weil ich ja keinen direkten Befehl ("Sitz"/"Platz"/"Bleib") gegeben habe) und ihn zurück geschoben, wenn er mir zu weit weg war. Wenn er bei anderen Gästen zu nah dran war habe ich "Nein" gesagt. Jetzt zu meiner Frage: Wir haben ihn mit Leckerchen belohnt, wenn er da war, wo es für uns OK war UND er sich mindestens abgelegt hat. Meistens sogar erst dann, wenn er wirklich entspannt war. Das lief ja aber im Restaurant nunmal situationsbedingt so, dass er etwas bekommen hat, während WIR essen bzw (noch) am Tisch sitzen. Zuhause ein No-Go! Bringe ich dem jetzt so das Betteln am Tisch bei??? Das macht er nämlich nicht bzw wenn er es versucht, wird er entweder ignoriert und wenn er weiter macht auch weggeschickt. Wäre ja blöd, wenn wir ihn aber durch Besuch im Restaurant dann doch wieder "bestätigen" und er den Unterschied nicht versteht/verstehen kann. Was meint ihr?