Fuß Kommando

Moin ☀️ hab’s leider noch nicht gefunden, vielleicht kann mir da jemand helfen (bzw. eine Suchfunktion wäre auch praktisch an der Stelle! 🔎😉✨) und zwar: wo finde ich hier wie man das „bei Fuß“ Kommando richtig aufbaut/ beibringt? 🤓so wie ich’s bisher probiert habe, bleibt mein Hund nur solange bei mir bis er seine Belohnung bekommt und dann geht er wieder auf seinen normalen Abstand - ich würde das Kommando im Alltag aber gerne einsetzen zb in Bahnhöfen, engen Fußwegen etc. >>>also müsste ich das mal richtig lernen wie’s eigentlich geht 😛>>> wer kann mir sagen wo ich das hier finde?? 🍀 freu mich über Nachricht, Danke! 💌