Grenzen setzen und einhalten

Meine Hunde (Rüde und Hündin aus dem Tierschutz, beide kastriert, beide knapp 2 Jahre alt, der Rüde seit 10 Monaten bei mir und die Hündin seit 4 Monaten) sind eigentlich gut trainierbar und brav. Beim Grenzen setzen fällt mir aber auf, dass sie diese immer wieder überschreiten bzw ignorieren. ZB ist es ihnen nicht erlaubt in die Küche zu gehen. Ich habe das klar körpersprachlich kommuniziert und jedes Mal konsequent umgesetzt. Trotzdem gehen sie immer wieder rein, vor allem wenn ich mich nicht in der Küche aufhalte. Jetzt frage ich mich natürlich was ich falsch mache bzw was ich tun muss. Mehr Wiederholungen? Höhere Intensität? Oder muss ich ganz woanders ansetzen? Besonders der Rüde hat oft selektives Hören und ignoriert Grenzen mittels "Kasperltheater". Er ist sonst ein eher unterwürfiger Hund, hat aber wenig Impulskontrolle.