Kann man einem Hund beibringen NICHTS unerlaubtes zu fressen?

Moin, ich dachte eigentlich dass mein Hund genau weiß, dass mein Essen für ihn tabu ist und auch, dass er nicht auf die Couch darf, wenn ich ihm das nicht erlaube - heute war ich einkaufen, und als ich zurückkam, musste ich feststellen, dass er heute das erste Mal auf die Couch gesprungen und von da aus auf dem Tisch an mein Essen rangegangen ist - dummerweise hatte ich heute vom Mittagessen noch einen Rest im Teller stehen gelassen, bevor ich los bin 🤦‍♀️ jedenfalls hat er dieses Verhalten so noch nie ansatzweise gezeigt in meiner Gegenwart und ich frage mich ob es denn grundsätzlich überhaupt möglich ist einem Instinktwesen, wie er nunmal einer ist, beizubringen etwas absolut und immer zu lassen, auch wenn ich als Regelgebende Instanz abwesend bin - ??? Was meint ihr dazu?? * Neulich ist er auch bei Bekannten in die Küche verschwunden und hat dort das Futter vom anderen Hund gefressen, damit hatte ich auch nicht gerechnet dass das da rum steht 🙈 ich würde mich einfach wünschen, dass er nur das frisst, was ich ihm erlaube und gebe - aber ist das möglich ?! 😅