Kontrolletti aber alleinebleiben ist okay

Hallo zusammen, mein Hund Dobby (etwas über ein Jahr alt) macht sich eigentlich richtig gut. Wir sind in der Hundeschule, er kann auch schon gut alleine zu Hause bleiben (ich habe das über eine Kamera im Blick). Was aber sehr ausgeprägt ist, ist eine Art Kontrollzwang mir und meinem Mann gegenüber. Wenn wir ihn beispielsweise im Hof kurz anbinden, weil wir etwas mit offenem Tor machen müssen (da er sehr reizoffen bei anderen Hunden ist, traue ich ihm da nicht) und wir uns schnell bewegen oder gar von ihm weg, protestiert er lautstark und kann sich nicht beruhigen. Wohingegen, wenn er alleine zu Hause ist, er sich ruhig hinlegt und einfach schläft (mit 100% Schlafqualität laut Tractive 🤣) wie arbeite ich mit ihm am besten daran? Wenn ich ihn in ein Platz lege klappt es auch besser, aber Selbstregulation ist wohl wirklich ein Problem...