Straßentraining

Aus den Videos kann ich nicht genau ableiten, wie das Straßentraining im Alltag gehandhabt wird. Der Hund lernt ja, dass er den Gehsteig nicht ohne Freigabe verlassen darf. Im Umkehrschluss würde das aber bedeuten, dass er jedes Mal beim Überqueren einer Straße eine Freigabe benötigt. Auch wenn er einfach nebenbei an der Leine geht. Macht ihr das wirklich so? Oder nur wenn er ohne Leine geht?