Andere ansätze für Menschen mit Behinderung

Ich bin 91jahrgang unf meine Happy aussie in ausbildung zum Assistenzhund ist nun 18monate. Da ich einige Erkrankungen habe und durch Autismus und ADHS etwas anders bin, sowie draußen im Rollstuhl sitze, fällt es mir sehr schwer mein Wissen um zu setzen. Ich weis einiges, aber mein Körper und wie ich in Situationen reagiere ist nicht immer so wie ich es gelernt habe. Nun wäre es meine Frage habt ihr auch Programme ideen Tipps wie ich lernen kann meine Körpersprache und energie doch zu nutzen um Happy zu führen und klarheit struktur zu geben. Und eben auch was ich machen kann wenn mein Körper und energie was anderes sagen aber ich eben in manvhen Sotuationen Happy dennoch sagen muss ey das nicht oder woow toll. Wie so in der Pupertät pöpelt sie an der Leine ist viel im außen, teste Grenzen, ist unsicher, maßregelt mich auch gerne mal und läuft nicht immer gut an der Leine, was mit Rollstuhl echt misst ist. Zudem bin ich im training eingeschrenkt und kann es nicht immer aktiv machen, brauche hilfe von einer weiteren Person. Jedoch bin ich aktuell getrennt und suche noch nach eine Wohnung in Deutschland. Alles keine gute umgebung für kalre ruhe struktur weder für Happy noch für mich. Aber es gibt eher selten so ein camp wo man wohnt und nebenbei trainieren kann und hilfen bekommt oder jemand wohnt so nah und sgat hey ich helfe dir mehrmals fie woche oder jeden tag. Gibt es dennoch Möglichkeiten das aus Happy kein schlechter Hund wird also das sie eben nicht wegen mir da weiter probleme hat? Sie macht vieles sehr gut und ist fleisig am arbeiten und sie will auch alles richtig machen, bringt mir per klingelton medibeutel, blockt menschen ab wenn sie sie nicht gerade anspringt, holt mich zurück wenn ich abdrifte uvm. Ich will es schaffen ein Team zu werden und auch dann die ausbildung zum Assistenzhund abschließen.