Ängstlichs und territoriales Verhalten bei Besuch

Hallo, wir haben eine 1-jährige Dackelhündin, die insgesamt recht unsicher und in vielen Situationen ängstlich ist (bspw. Begegnung fremde Menschen, viel Treiben auf der Straße, Laute Geräusche). Dazu kommt unseres Erachtens eine territoriale Motivation. Daher ist Besuch bei uns aktuell sehr schwierig, sie geht auf den Besuch zu und bellt ihn an, wenn er sich bewegt bellt sie und huscht vorbei. Wenn wir sie auf die Decke schicken, bellt sie meistens noch ein paar Minuten weiter. Wenn der Besuch sich dann bewegt, bellt sie wieder. Auch wenn der Besuch länger und über Nacht da ist und gemeinsame Spaziergänge unternommen wurden, die gut geklappt haben (sie läuft dann problemlos auch mal neben dem Besuch her) zeigt sie fortwährend dieses Verhalten. Auch wenn sie sich zwischenzeitlich beruhigt hatte und vorsichtig schnuppern kam. Manchmal erscheint es auch, als hätte sie den Besuch nach dem Schlafen kurz vergessen und wenn sie ihn wieder sieht, bellt sie wieder, obwohl sie vorher OK damit war. Was können wir tun, um für sie die Besuchsituation zu entspannen? Was können wir tun, damit sie sich daran gewöhnt und nicht mehr dieses Verhalten zeigt? Ich freu mich über Rückmeldung und Tipps.