Bellen bei Nicht–Erreichbarkeit

Ich habe einen 16–Monate alten Labrador. Ich habe ihn als Welpen bekommen. Er ist eine Arbeeotslinie aus einer Zucht. Die Erziehung klappt gut (bis auf ein paar Teenager–bedingte Ausnahmen). Aktuell im Urlaub ist mir aufgefallen, dass er verzweifelt (ich vermute aus Angst) bellt wenn er mich nicht erreichen kann. Z.B. wenn ich im Pool schwimme wo er sich nicht rein traut. Mir ist das Verhalten aber auch schon aufgefallen, wenn ich z.B. in einem LKW sitze in den er nicht hoch kommt. Hat jemand eine Idee was dieses Verhalten auslöst und wie kann ich ihm das abtrainieren? Lieben Dank für euer Feedback, Anita