Gegenstände klauen, Begrenzung nicht annehmen

Hallo Zusammen, wir haben einen 6 Monate alten Cockapoo Rüden. Er ist generell ein sehr aufgeweckter Hund, der gerne spielt. Er ist sehr schlau, was Fluch und Segen zugleich ist (er lernt nicht nur erwünschtes Verhalten schnell ;)). Der kleine Mann klaut liebend gerne verschiedene Gegenstände zuhause, aber nimmt auch auf dem Spaziergang Gegenstände auf (z.B. Socken, Schuhe, Handtücher, Steine). Sobald wir ihn begrenzen wollen, rennt er vor uns weg und verteidigt seine „Beute“, indem er seinen Körper anspannt, knurrt und vereinzelt auch schnappt. Wir haben es schon mit Tauschangeboten versucht und trainieren auch fleißig das „Aus“. Diese Dinge klappen jedoch immer nur in Situationen in denen wir kontrolliert mit ihm spielen. Sobald er „Beute“ gemacht hat, kommen wir nicht mehr an ihn ran. Aus diesem Grund haben wir schon viele Dinge weggeräumt, was aber kein Dauerzustand bleiben soll. Zudem knabbert er leidenschaftlich gerne unseren Teppich an oder beißt in die Kissen auf dem Sofa. Auf körpersprachliche Begrenzung reagiert er kaum bis gar nicht. Grenzen setzen durch Körpersprache versuchen wir auch fleißig zu trainieren. Dies zum Beispiel, indem wir ihm eine räumliche Grenze geben, die er nicht übertreten soll. Er versteht dies, kann die Grenze jedoch immer nur für kurze Zeit einhalten und verlässt sie dann wieder. Vielleicht hat hier ja noch jemand wertvolle Tips. Wir wollen das Verhalten auf jedenfall in den Griff bekommen, er wird ja auch nicht jünger :) Liebe Grüße und vielen Dank!