Spaziergang - Gefühl Hund braucht mich nicht Leine nahezu überflüssig

Hallo zusammen, ich habe eine 2 jährige Hundedame aus dem Tierschutz "Yuna" wir haben sie mit 4 Monaten bekommen. Mit Sicherheit habe ich in der Welpenzeit viele Fehler gemacht und ihr viel durchgehen lassen. Ich bin ich kräftig am Üben und das täglich was zu Hause in ihren gewohnten 4-Wänden super klappt mit Frustrationstoleranz, Gäste begrüßen, Hundebesuch etc. Klappt super....sowie anleinen, Kofferraumtraining und Spaziergang an der kurzen Leine....ABER...sobald wir einen langen Spaziergang machen mit Geschirr und Schleppleine geht Yuna gefühlt alleine spazieren. Ich habe das Gefühl sie nimmt mich nicht mehr wahr...ich glaube ich mache viele Fehler oder kommuniziere einfach falsch :-(. Auch mit Halsband und Schleppleine zur Hälfte aufgewickelt bin ich wie ein Geist gefühlt....rufe ich "zu mir" kommt sie ...will aber auch gleich wieder weg....ich lasse sie neben mir sitzen und das für 5 min und hocke mich neben sie ohne Druck und wir beide genießen das Vogelgezwitscher....danach läuft sie ruhiger aber dennoch ohne mich....sie schaut ab und zu zurück und ich freue mich und sage " super Klasse" sie freut sich und vergisst mich gefühlt zugleich....ich rufe auf Distanz sitz und sie macht es gefühlt 30 sec. Später aber sie macht es....ich sage Stopp und sie macht es auch erst etwas später.....ich beobachte sie und sehe das sie eine fahrte aufgenommen hat und die Spannung nimmt zu und ich rufe "sitz" und das macht sie....ich komme dann auf sie zu sie bleibt sitzen...gebe ich ihr dann mit freundlicher Gäste ein " weiter" will sie icHinterherhechten....ich bin irgendwie Luft Luft....ich bin glaube ich selbst etwas frustriert und brauche unbedingt Hilfe.....was mache ich falsch??? Bitte dringend um Rückmeldung bevor sich MEIN FALSCHES VERHALTEN noch weiter festig. Danke🙏